科技标杆 长安L3级自动驾驶量产体验

在以前不少消费者肯定觉得自动驾驶这个话题离我们还很远，特斯拉、奥迪等等也经常秀相关的技术，不过更加亲民的自主品牌就没这个实力吗？这不，长安就秀了一把“肌肉”，3月10日，长安汽车正式发布中国首个量产L3级自动驾驶系统，并在重庆实现量产体验，让我们来详细了解下吧！

长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下，由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践，测试车型为新近发布的全新序列“引力”的首款车型UNI-T，长安汽车总裁朱华荣也全程在车内体验L3级自动驾驶。

朱华荣介绍，L3级自动驾驶核心技术由长安自主开发完成，对所有的系统算法拥有全部自主知识产权，并完成了数万个场景匹配、仿真道路试验、实际道路试验，总共超过5000万公里测试。其中实车测试达200万公里，目前L3设计最高限速130公里。

L3级自动驾驶技术亮点

长安汽车L3级自动驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划。

L3级自动驾驶功能详解

那么L3级自动驾驶功能在实车上具体有哪些功能呢？在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

1.解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。

2.跟随起停：拥堵工况下，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。

3.前车切入的安全处理：拥堵工况下，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

如果在典型的高速公路和城市快速路，车辆速度高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道，若用户在提醒接管后仍不接管，依然会执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。

1.拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。

2.安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。

3.自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。

4.驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

5.智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行，系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

长安汽车L3级自动驾驶系统背景

早在2009年，长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。而我们目前接触最多的功能长安2019年发布的APA5.0全自动遥控泊车系统，相信关注长安CS75 PLUS、长安欧尚X7等车型的消费者对该配置也有所了解。

2018年，在第三次创业-创新创业计划的战略指引下，长安汽车发布了“北斗天枢计划”智能化战略，通过“4+1”行动计划助推长安汽车从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。目前已形成中美分工协作、联合开发、各有侧重的智能化研发模式。同时，联合华为、腾讯、百度、恩智浦、博世等世界一流企业打造北斗天枢战略联盟。

此次长安汽车L3自动驾驶量产直播体验，标志着北斗天枢战略又一重大成果落地，也用实际行动树立了中国自动驾驶领域的行业标杆，而长安汽车没有安于现状，已经马不停蹄地开启了L4级自动驾驶技术的研发，这让我们看到了自主品牌在自动驾驶领域同样具备了国际领先的先进水平与实力，相信未来也能给消费者带来更加完美的产品体验。